Pedro Delgado Robledo, más conocido como Perico Delgado (Segovia, 15 de abril de 1960), es un ciclista español profesional retirado que ejerció como tal entre los años 1982 y 1994, durante los cuales logró un total de 49 victorias, entre las que destacaron un triunfo en la general final del Tour y dos en la de la Vuelta. En estas dos grandes rondas obtuvo además un total de 9 victorias de etapa, 5 en la Vuelta y 4 en el Tour. Ya desde joven, incluye el ciclismo en su vida cotidiana. Comienza a participar en diversas competiciones a los quince años de edad y pasando a la categoría de juveniles en 1976. En 1978, tras cerca de una treintena de victorias, pasa a la categoría de aficionados. Desde sus inicios en la competición, se muestra como un gran escalador. A los 19 años, recibe varias ofertas para dar el salto al campo profesional, pero los estudios (enfermería) y el servicio militar obligatorio le hacen retrasar la decisión. A pesar de que le atraía el correr con profesionales, ni Delgado ni su familia se planteaban el ciclismo como medio de vida, sólo como afición.En 1991, asiste al Tour en condición de colíder junto al navarro Miguel Indurain, que ya había realizado una gran actuación el año anterior y había sido 2º en la Vuelta de ese mismo año. Delgado vuelve a repetir un comienzo mediocre en la carrera. Espera con impaciencia la llegada de la montaña, pero en la segunda etapa de los Pirineos el segoviano se hunde y pierde más de dieciséis minutos. Al mismo tiempo, Indurain se mete en la lucha por el liderato y consigue vestirse de amarillo. Delgado se ve relegado a la función de gregariodel corredor navarro, que logrará la victoria final. Pedro Delgado terminó 9º.

En el Tour de Francia 1992, Indurain es ya el líder del equipo y Perico Delgado un gregario de lujo. Consigue ser 2º en la 12ª etapa, por detrás de Rolf Jaermann. Termina el Tour en 6ª posición. La edición de 1993 fue la última participación de Delgado en la carrera que le hizo más grande. En esta ocasión, sólo pudo ser 9º.