Nacido en Durango el 29 de marzo de 1986, mide 1,82 m y pesa 71 kg. En su juventud compaginó el fútbol con la pelota vasca, deporte en el cual ganó trofeos como el ETB Kantxa Saria de Elgueta o el Cafés Baqué.² Comenzó a jugar al fútbol en la ikastola Maiztegi de Iurreta, antes de incorporarse a las categorías inferiores del Athletic Club de Bilbao. Cuando llegó a la edad de cadete, el club bilbaíno le solicitó que eligiese dedicarse en exclusiva o al fútbol o a la pelota; con objeto de postergar la decisión, Castillo optó por incorporarse al equipo de su pueblo, la Cultural de Durango. En 2004 recaló en el Sanse, filial de la Real Sociedad de Fútbol de San Sebastián, donde jugó dos años en Segunda división B. Después de jugar la temporada 2006-07 cedido en la UD Las Palmas, Castillo ascendió al primer equipo de la Real Sociedad. En total jugó 74 partidos con el equipo txuri-urdin. Finalizada la campaña 2008-09, varios equipos mostraron su interés por contratar al defensa vizcaíno,pero finalmente este optó por regresar al Athletic Club. El coste del traspaso fue de un millón de euros fijos y hasta otro posible millón en concepto de variables.⁸ Tiene contrato con el conjunto rojiblanco hasta el 30 de junio de 2013, con una cláusula de rescisión que asciende a 35 millones de euros. Después de cuatro años en el cojunto rojiblanco con una aportación escasa el Athletic Club de forma unilateral decide no renovarle el contrato. El 10 de julio de 2013 se hace oficial su fichaje con la UD Las Palmas para disputar la temporada 2013/14 en la Liga Adelante. Aparte de la pelota , Castillo es muy aficionado a la velocidad. Ha competido en el Rally Sprint de Eibar varias veces