Raúl Asencio del Rosario (Las Palmas de Gran Canaria, España, 13 de febrero de 2003) es un futbolista español que juega de defensa en el Real Madrid C. F. de la Primera División de España.

Trayectoria
Nacido en Las Palmas de Gran Canaria, es un futbolista formado en las categorías inferiores de la UD Las Palmas desde 2012 a 2017, y previamente en los Veteranos del Pilar de la capital grancanaria; ingresado con catorce años en el cadete del Real Madrid C.F. Iría quemando etapas en el conjunto blanco y en la temporada 2022-23, formaría parte del RSC Internacional FC de la Tercera Federación, futuro segundo filial madridista disputando 33 partidos.

En la temporada 2023-24, está confirmado como jugador del Real Madrid Castilla Club de Fútbol de la Primera Federación. ​El día 9 de noviembre de 2024 debutó con el Real Madrid sustituyendo a Eder Militao después de su lesión contra el Osasuna, dando una asistencia a Jude Bellinghan para darle la ventaja a su equipo 2-0. El día 24 de noviembre de ese mismo año jugaría su primer encuentro como titular, teniendo una destacada actuación en la victoria del Real Madrid en Leganés por 0-3.